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Maths complémentaires (option Tle) Terminale

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Loi géométrique : temps d’attente discret

Rappels de 1re sur les probabilités conditionnelles et les suites géométriques, rang du premier succès d’un schéma de Bernoulli et loi géométrique, probabilités P(X > k) et P(X ⩽ k) et seuils, espérance 1/p et simulation en Python, absence de mémoire.

À propos de cette page
Ce cours de maths complémentaires de Terminale sur la loi géométrique suit cinq parties : rappels de 1re sur les probabilités conditionnelles et les suites géométriques, rang du premier succès avec son arbre et son diagramme en bâtons, calcul de P(X > k), de P(X ⩽ k) et d’un seuil, espérance 1/p et période de retour d’une crue avec une simulation en Python, puis absence de mémoire. La propriété d’absence de mémoire et sa réciproque y sont démontrées.
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Rappels de 1re : probabilités conditionnelles et suites géométriques

Ce qu’il faut savoir

Probabilité conditionnelle. Si P(A)≠0, la probabilité de B sachant A est PA(B)=P(A∩B)P(A). Elle se lit « parmi les issues de A ». On en tire P(A∩B)=P(A)×PA(B), et PA(B―)=1−PA(B). Probabilités totales : P(B)=P(A)PA(B)+P(A―)PA―(B).

Événement inclus. Si B est inclus dans A (quand B est réalisé, A l’est aussi), alors A∩B=B et PA(B)=P(B)P(A). Exemple type : « attendre plus de 5 jours » est inclus dans « attendre plus de 3 jours ».

Indépendance. A et B sont indépendants lorsque P(A∩B)=P(A)×P(B), c’est-à-dire PA(B)=P(B). Pour des épreuves successives indépendantes, la probabilité d’un chemin de l’arbre est le produit des probabilités de ses branches.

Suite géométrique. (uk) est géométrique de raison q si uk+1=q×uk pour tout k. Si elle commence à u1 : uk=u1×qk−1.

Somme de termes. Pour q≠1 et tout entier n⩾1 : 1+q+q2+⋯+qn−1=1−qn1−q (il y a n termes). Si 0<q<1, qn tend vers 0 et cette somme tend vers 11−q.

Exemples

Un événement inclus. Dans une salle de sport, 40% des abonnés viennent plus de deux fois par semaine (événement A) et 15% plus de quatre fois par semaine (événement B). Venir plus de quatre fois, c’est aussi venir plus de deux fois : B⊂A, donc A∩B=B. Parmi les abonnés qui viennent plus de deux fois, la proportion de ceux qui viennent plus de quatre fois est PA(B)=0,150,40=0,375.

Une suite géométrique. vk=0,4×0,6k−1 pour k⩾1 : on passe d’un terme au suivant en multipliant par 0,6, donc (vk) est géométrique de raison 0,6 et de premier terme v1=0,4. Ainsi v2=0,24 et v3=0,4×0,36=0,144.

La somme des quatre premiers termes. v1+v2+v3+v4 =0,4(1+0,6+0,62+0,63) =0,4×1−0,641−0,6 =1−0,64=1−0,1296=0,8704. Le facteur 0,4 et le dénominateur 1−0,6=0,4 se simplifient : c’est ce qui se passera pour la loi géométrique.

Sa limite. Plus généralement, v1+⋯+vn=1−0,6n, et 0,6n tend vers 0 : la somme tend vers 1.

Réflexe — Devant « sachant que X>m », je cherche si l’un des événements est inclus dans l’autre : l’intersection se simplifie. Devant une somme de puissances d’un même nombre, je reconnais une suite géométrique, je compte les termes et j’applique 1−qn1−q.

Attention — PA(B) et P(A∩B) sont deux nombres différents : ici 0,375 et 0,15. Et la somme 1+q+⋯+qn−1 a n termes, avec qn (et non qn−1) au numérateur de la formule.

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Rang du premier succès : la loi géométrique

Ce qu’il faut savoir

Le temps d’attente du premier succès. On répète une épreuve de Bernoulli de paramètre p (avec 0<p<1), de façon identique et indépendante, jusqu’à obtenir un succès. X est le rang du premier succès : il peut valoir 1,2,3,… sans limite fixée à l’avance.

Expression. {X=k} est réalisé par un seul chemin : k−1 échecs, puis un succès. Par indépendance, pour tout entier k⩾1 :

P(X=k)=(1−p)k−1p

Définition. Une variable aléatoire X à valeurs dans {1,2,3,…} suit la loi géométrique de paramètre p, notée 𝒢(p), si P(X=k)=(1−p)k−1p pour tout entier k⩾1.

Représentation graphique. Les probabilités P(X=1),P(X=2),… forment une suite géométrique de premier terme p et de raison 1−p : le diagramme en bâtons décroît, chaque bâton valant 1−p fois le précédent, et la valeur la plus probable est toujours k=1.

Binomiale ou géométrique ? Avec un nombre d’épreuves fixé n, le nombre de succès suit ℬ(n;p), prend les valeurs 0 à n et a pour espérance np. Si l’on répète jusqu’au premier succès, son rang suit 𝒢(p) et prend les valeurs 1,2,3,…

Exemples

Un centre d’appels. Un téléconseiller appelle des clients les uns après les autres. Chaque appel aboutit à une vente avec la probabilité 0,2, indépendamment des autres. X est le rang du premier appel qui aboutit à une vente.

0,2SX = 10,20,8S0,2SX = 20,160,8S0,2SX = 30,1280,8S0,2SX = 40,10240,8S…

Première vente au 4e appel : trois appels sans vente, puis une vente, soit P(X=4)=0,83×0,2 =0,512×0,2=0,1024.

Réponse rédigée. « Chaque appel est une épreuve de Bernoulli de succès “l’appel aboutit à une vente”, de probabilité p=0,2. Les appels sont identiques et indépendants, et X est le rang du premier succès : X suit la loi géométrique 𝒢(0,2), avec P(X=k)=0,8k−1×0,2 pour tout entier k⩾1. »

Le diagramme en bâtons de 𝒢(0,2). 0,2 ; 0,16 ; 0,128 ; 0,1024… : chaque bâton vaut 0,8 fois le précédent.

1234567891011120,050,100,150,20kP(X = 1) = 0,2

La somme des probabilités vaut 1. Avec la somme d’une suite géométrique de raison 0,8 : P(X=1)+⋯+P(X=n) =0,2×1−0,8n1−0,8 =1−0,8n, qui tend vers 1 quand n devient grand. Le téléconseiller finit par vendre, même si aucun rang n’est garanti.

Ce n’est pas la même loi. Le nombre Y de ventes sur une série de 10 appels suit la loi binomiale ℬ(10;0,2) : nombre d’appels fixé, on compte les succès.

Réflexe — Pour justifier une loi géométrique, je coche trois points : une épreuve à deux issues (je nomme le succès et je donne p), répétée de façon identique et indépendante, et X est le rang du premier succès. J’écris ensuite la formule avec l’exposant k−1 : les échecs avant le succès.

Attention — L’exposant est k−1, pas k : P(X=1)=p. Et si l’on compte les échecs avant le premier succès, on obtient X−1, qui prend la valeur 0 : ce n’est plus X.

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Calculer P(X > k), P(X ⩽ k) et un seuil

Ce qu’il faut savoir

Plus de k épreuves. Si X suit 𝒢(p), l’événement {X>k} signifie que les k premières épreuves sont des échecs. Par indépendance, pour tout entier naturel k :

P(X>k)=(1−p)k

Les autres probabilités s’en déduisent. P(X⩽k)=1−(1−p)k ; P(X⩾k)=P(X>k−1) =(1−p)k−1 ; et pour des entiers 1⩽a⩽b : P(a⩽X⩽b) =P(X>a−1)−P(X>b) =(1−p)a−1−(1−p)b.

Avec la somme géométrique. On retrouve P(X⩽n) en additionnant : p(1+q+⋯+qn−1) =p×1−qn1−q=1−qn, avec q=1−p et 1−q=p.

Seuil. Le plus petit n tel que P(X⩽n)⩾s : 1−(1−p)n⩾s ⟺(1−p)n⩽1−s ⟺n⩾ln(1−s)ln(1−p), car on divise par ln(1−p)<0. On conclut par le plus petit entier qui convient, en contrôlant les deux entiers voisins.

Exemples

Un photographe animalier. Chaque matin, un photographe a la probabilité 0,15 de photographier un martin-pêcheur, indépendamment des autres matins. X est le rang du premier matin réussi : X suit 𝒢(0,15).

Démonstration de P(X>k)=(1−p)k, rédigée ici. « X>5 signifie que les 5 premiers matins sont des échecs. Les matins étant indépendants, P(X>5)=0,855≈0,4437. » Il a donc plus de 44% de chances d’attendre plus de cinq matins.

Au plus trois matins. P(X⩽3)=1−0,853 =1−0,614125=0,385875.

Entre le 3e et le 6e matin. P(3⩽X⩽6)=P(X>2)−P(X>6) =0,852−0,856≈0,7225−0,3771 =0,3454 (au dix-millième).

Combien de matins prévoir ? Le plus petit n tel que P(X⩽n)⩾0,9 : 1−0,85n⩾0,9 ⟺0,85n⩽0,1 ⟺n⩾ln0,1ln0,85≈14,17. Contrôle : 0,8514≈0,1028 (trop grand) et 0,8515≈0,0874. Il faut prévoir 15 matins.

Réflexe — Je ramène tout à P(X>k)=(1−p)k : « au plus k » par le contraire, « au moins k » avec X>k−1, « entre a et b » par une différence. Pour un seuil, je prends le logarithme, je retourne l’inégalité et je contrôle les deux entiers voisins.

Attention — P(X⩾k)=(1−p)k−1, pas (1−p)k : au moins k épreuves, ce sont k−1 échecs au départ. Et diviser par ln(1−p), qui est négatif, change le sens de l’inégalité.

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Espérance, temps d’attente moyen et simulation

Ce qu’il faut savoir

Espérance (admise). Si X suit 𝒢(p), alors E(X)=1p. C’est le temps d’attente moyen du premier succès : sur un grand nombre de répétitions de l’expérience, la moyenne des rangs obtenus est proche de 1p.

Période de retour. Si un événement rare a chaque année la probabilité p de se produire, indépendamment d’une année à l’autre, le rang de la première année où il se produit suit 𝒢(p). Le temps d’attente moyen 1p s’appelle la période de retour : une crue « centennale » a la probabilité 0,01 chaque année. Ce n’est pas une régularité : elle peut se produire deux années de suite.

Linéarité. Si chaque épreuve coûte c euros, le coût total est cX et E(cX)=cp ; plus généralement E(aX+b)=ap+b.

Simuler en Python. Le test random() < p est vrai avec la probabilité p : il simule une épreuve de Bernoulli. On le répète tant qu’il échoue, en comptant les épreuves. randint(1, n) renvoie un entier au hasard de 1 à n : le test randint(1, 6) == 6 simule l’épreuve « obtenir 6 » avec un dé.

Exemples

Une crue centennale. Sur une rivière, une crue d’une certaine hauteur a chaque année la probabilité 0,01 de se produire, indépendamment des autres années. Le rang X de la première année de crue suit 𝒢(0,01) et E(X)=10,01=100 : la période de retour est de 100 ans.

Pourtant, P(X⩽30)=1−0,9930≈0,2603 : il y a environ 26% de risque qu’elle se produise dans les 30 prochaines années. Et l’année la plus probable pour la première crue reste la première, car P(X=1)=0,01 est la plus grande des valeurs P(X=k).

Un coût moyen. Un joueur lance un dé équilibré jusqu’à obtenir un 6 et paie 0,50 € par lancer. Le rang du premier 6 suit 𝒢(16), d’espérance 6, donc sa dépense moyenne est E(0,5X)=0,5×6=3 €.

En Python. geometrique(p) renvoie une réalisation de X ; moyenne(p, N) renvoie la moyenne de N réalisations :

from random import random

def geometrique(p):
    k = 1
    while random() >= p:
        k = k + 1
    return k

def moyenne(p, N):
    s = 0
    for i in range(N):
        s = s + geometrique(p)
    return s / N

Chaque passage dans la boucle while correspond à un échec (probabilité 1−p) et ajoute une épreuve ; la fonction s’arrête au premier succès et renvoie son rang. L’appel moyenne(0.01, 100000) renvoie une valeur proche de E(X)=100.

Réflexe — Dès que l’énoncé parle de temps d’attente moyen, de nombre moyen d’essais ou de période de retour, je justifie la loi géométrique et j’écris E(X)=1p, puis j’interprète : « en moyenne, le premier succès arrive au rang… ».

Attention — E(X)=1p n’est ni un rang garanti ni la valeur la plus probable : la valeur la plus probable est 1. Et une période de retour de 100 ans ne veut pas dire « une fois tous les 100 ans ».

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Absence de mémoire

Ce qu’il faut savoir

Absence de mémoire. Si X suit 𝒢(p), alors pour tous entiers naturels m et n :

PX>m(X>m+n)=P(X>n)

Avoir déjà attendu m épreuves sans succès ne change rien : l’attente restante a la même loi qu’au départ. En particulier, PX>m(X=m+k)=P(X=k) pour tout entier k⩾1.

Caractérisation. Réciproquement, si une variable X à valeurs dans {1,2,3,…}, avec P(X>m)>0 pour tout m et P(X=1)=p où 0<p<1, vérifie l’absence de mémoire, alors X suit 𝒢(p). La loi géométrique est donc la seule loi sans mémoire sur {1,2,3,…}.

Exemples

Démonstration de l’absence de mémoire. Soit m et n deux entiers naturels et q=1−p. L’événement {X>m+n} est inclus dans {X>m}, donc leur intersection est {X>m+n} et PX>m(X>m+n)=P(X>m+n)P(X>m) =qm+nqm=qn=P(X>n).

Démonstration de la caractérisation. On pose un=P(X>n), avec u0=1 et u1=1−p. L’absence de mémoire avec n=1 donne, pour tout m : um+1um=u1, soit um+1=(1−p)um. La suite (un) est géométrique de raison 1−p, donc un=(1−p)n. Alors P(X=k)=P(X>k−1)−P(X>k) =(1−p)k−1−(1−p)k =(1−p)k−1p : X suit 𝒢(p).

Un composant électronique. Chaque jour, un composant tombe en panne avec la probabilité 0,02, indépendamment des jours précédents ; le jour X de la panne suit 𝒢(0,02). Le composant a fonctionné 30 jours. La probabilité qu’il fonctionne encore au moins 10 jours de plus est PX>30(X>40)=P(X>10) =0,9810≈0,8171, comme pour un composant neuf.

Une attente qui a de la mémoire. Une personne essaie au hasard, sans remise, les 5 clés d’un trousseau ; une seule ouvre la porte. Le rang X de la bonne clé suit la loi uniforme sur {1,…,5}. P(X>1)=45, mais PX>3(X>4)=P(X>4)P(X>3) =1/52/5=12 : les clés déjà essayées rapprochent de la bonne. X n’est pas sans mémoire, donc ne suit pas une loi géométrique.

Réflexe — Devant « sachant que X>m », j’applique l’absence de mémoire : je retire m et je calcule comme au départ. Pour la démontrer, j’écris le quotient P(X>m+n)P(X>m) en justifiant l’inclusion. Pour prouver qu’une loi n’est pas géométrique, un contre-exemple chiffré suffit.

Attention — Après une longue série d’échecs, le succès n’est pas « dû » : au prochain essai, la probabilité reste p. Et l’absence de mémoire suppose des épreuves indépendantes : sans remise, ou avec usure, l’attente a de la mémoire.

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Pour aller plus loin

Le schéma de Bernoulli et la loi binomiale. Les épreuves de Bernoulli, l’arbre pondéré, le nombre de succès en n épreuves et la formule « au moins un succès » 1−(1−p)n sont dans le chapitre Lois discrètes : uniforme, Bernoulli, binomiale.

Le temps continu. Quand l’attente est une durée qui peut prendre toutes les valeurs réelles positives (durée de vie d’un atome radioactif, temps entre deux appels), la loi géométrique est remplacée par la loi exponentielle, qui est elle aussi sans mémoire : chapitre Lois à densité : uniforme et exponentielle.

Les outils. La limite de qn et de la somme 1+q+⋯+qn pour 0<q<1 sont dans le chapitre Limites de suites ; la résolution de qn⩽a par le logarithme dans le chapitre Fonction logarithme népérien.

À retenir
  • PA(B)=P(A∩B)P(A) ; si B⊂A, PA(B)=P(B)P(A). Somme : 1+q+⋯+qn−1=1−qn1−q pour q≠1.
  • Rang du premier succès dans des épreuves de Bernoulli identiques et indépendantes : X suit 𝒢(p) et P(X=k)=(1−p)k−1p pour k⩾1.
  • P(X>k)=(1−p)k, P(X⩽k)=1−(1−p)k, P(X⩾k)=(1−p)k−1 ; seuil : n⩾ln(1−s)ln(1−p), entier au-dessus.
  • E(X)=1p (admis) : temps d’attente moyen, période de retour ; la valeur la plus probable est 1.
  • Absence de mémoire : PX>m(X>m+n)=P(X>n) ; elle caractérise la loi géométrique.

Questions fréquentes

Pourquoi revoir les probabilités conditionnelles et les suites géométriques ?

L’absence de mémoire s’écrit avec une probabilité conditionnelle, P_A(B) = P(A ∩ B)/P(A), et quand B est inclus dans A, l’intersection vaut B. Les probabilités de la loi géométrique forment une suite géométrique de raison 1 − p : leur somme se calcule avec 1 + q + … + qⁿ⁻¹ = (1 − qⁿ)/(1 − q).

Quand une variable aléatoire suit-elle une loi géométrique ?

Quand on répète une épreuve de Bernoulli de paramètre p, de façon identique et indépendante, jusqu’au premier succès, et que X est le rang de ce premier succès. Alors X prend les valeurs 1, 2, 3… et P(X = k) = (1 − p)ᵏ⁻¹ × p : k − 1 échecs, puis un succès.

Comment calculer P(X > k) pour une loi géométrique ?

X > k signifie que les k premières épreuves sont des échecs, donc P(X > k) = (1 − p)ᵏ. On en déduit P(X ⩽ k) = 1 − (1 − p)ᵏ et P(a ⩽ X ⩽ b) = (1 − p)ᵃ⁻¹ − (1 − p)ᵇ. Pour un seuil, on résout (1 − p)ⁿ ⩽ un nombre avec le logarithme.

Que vaut l’espérance d’une loi géométrique ?

E(X) = 1/p (résultat admis) : c’est le temps d’attente moyen du premier succès. Une crue qui a chaque année une probabilité 0,01 de se produire revient en moyenne tous les 100 ans, ce qu’on appelle sa période de retour, sans aucune régularité.

Que veut dire « absence de mémoire » ?

Pour tous entiers naturels m et n, la probabilité que X > m + n sachant que X > m est égale à P(X > n) : avoir déjà attendu m épreuves sans succès ne change rien à l’attente restante. La loi géométrique est la seule loi à valeurs dans {1, 2, 3, …} qui a cette propriété.

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