Sujet du bac 2025 de sciences de l'ingénieur — Polynésie française, jour 2 (général)

25-SCIPCJ2PO1 BACCALAURÉAT GÉNÉRAL ÉPREUVE D’ENSEIGNEMENT DE SPÉCIALITÉ SESSION 2025 SCIENCES DE L’INGÉNIEUR JOUR 2 Durée de l’épreuve : 3 heures 30 Partie sciences de l’ingénieur : durée indicative de 2 h 30- Coefficient : 8 Partie sciences physiques : durée indicative de 1 h - Coefficient : 4 L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé. L’usage de la calculatrice sans mémoire, « type collège », est autorisé. Chacune des parties est traitée sur des copies séparées. Dès que ce sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet. Ce sujet comporte 20 pages numérotées de à . Le candidat traite les 2 parties en suivant les consignes contenues dans le sujet. Partie 1 - Sciences de l’ingénieur 20 points Partie 2 - Sciences Physiques 20 points Partie 1 : les documents réponses DR1 à DR2 (pages 15 à 16) sont à rendre avec la copie 25-SCIPCJ2PO1 Partie 1 : Sciences de l’ingénieur Robot Reachy  Sujet .................................................................................................. pages 1 à 14  Documents réponses ......................................................................... pages 15 à 16 Le sujet comporte deux parties indépendantes qui peuvent être traitées dans un ordre indifférent. Les documents réponses DR1 à DR2 (pages 15 à 16) seront à rendre agrafés aux copies. 25-SCIPCJ2PO1 Partie 1- sciences de l’ingénieur Mise en situation Reachy est un robot humanoïde programmable. Son design attractif et ses bras très mobiles en font une plateforme robotique particulièrement adaptée pour interagir avec les humains et pour manipuler les objets (figure 1). Figure 1 : description de Reachy Reachy peut fonctionner en toute autonomie pour accomplir des tâches précises ou bien être téléopérable ce qui est sa qualité première. L’utilisateur peut par l’intermédiaire d’un dispositif de réalité virtuelle (VR), interagir à distance dans l’environnement de Reachy. Pour cela, le robot est équipé de deux caméras grand-angle à haute résolution motorisées permettant à l’utilisateur d’avoir une vision en immersion très précise de l’environnement dans lequel se trouve le robot. La …