Sujet du bac 2025 de sciences de l'ingénieur — Métropole, jour 1 (session de remplacement) (général)

25-SCIPCJ1ME3 Page BACCALAURÉAT GÉNÉRAL ÉPREUVE D’ENSEIGNEMENT DE SPÉCIALITÉ SESSION 2025 SCIENCES DE L’INGÉNIEUR Mardi 9 septembre 2025 Durée de l’épreuve : 3 heures 30 Partie sciences de l’ingénieur : durée indicative de 2 h 30 Partie sciences physiques : durée indicative de 1 h L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé. L’usage de la calculatrice sans mémoire « type collège » est autorisé. Dès que ce sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet. Ce sujet comporte 15 pages numérotées de à . Le candidat traite les 2 parties en suivant les consignes contenues dans le sujet. Chacune des parties est traitée sur des copies séparées. Partie 1 - Sciences de l’ingénieur 20 points Partie 2 - Sciences physiques 20 points Partie 1 : les docum ents réponses DR1 à DR3 (pages 11 à 13) sont à rendre avec la copie. 25-SCIPCJ1ME3 Page 25-SCIPCJ1ME3 Page Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot d'assistance à la mobilité Constitution du s ujet • Sujet .............................................................................. pages 3 à 10 • Documents répons es ...................................................... pages 11 à 13 Les documents réponses DR1 à DR3 (pages 11 à 13) sont à rendre avec la copie. 25-SCIPCJ1ME3 Page 25-SCIPCJ1ME3 Page Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot d'assistance à la mobilité Il est parfois difficile pour une personne sou ffrant d’un handicap moteur ou victime d’un accident de se déplacer à l’intérieur de son habitat. Les fauteuils roulants classiques sont généralement encombrants et ne passent pas forcément partout. Une société a conçu un système qui perme t de transformer une chaise quelconque en un fauteuil roulant d’intérieur : le robot d’assistance à la mobilité. Ce système présente trois avantages par rapport à un fauteu il roulant classique (figure 1) : il permet de choisir une chaise confortable, il est beaucoup plus fin et peut donc passer par tout ou presque et il permet de se lever plus facilement. De plus, ce …