Sujet du bac 2024 de sciences de l'ingénieur — Métropole, jour 1 (session de remplacement) (général)

BACCALAURÉAT GÉNÉRAL ÉPREUVE D’ENSEIGNEMENT DE SPÉCIALITÉ SESSION 2024 SCIENCES DE L’INGÉNIEUR MERCREDI 11 SEPTEMBRE 2024 Durée de l’épreuve : 4 heures Partie sciences de l’ingénieur : durée indicative de 3 h - Coefficient : 12 Partie sciences physiques : durée indicative de 1 h - Coefficient : 4 L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé. L’usage de la calculatrice sans mémoire, « type collège » est autorisé. Dès que ce sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet. Ce sujet comporte 18 pages numérotées de à . Le candidat traite les 2 parties en suivant les consignes contenues dans le sujet. Chacune des parties est traitée sur des copies séparées. Partie 1 - Sciences de l’ingénieur 20 points Partie 2 - Sciences Physiques 20 points Partie 1 : les documents réponses DR1 à DR2 (pages 13 à 14) sont à rendre avec la copie. Page -SCIPCJ1ME3 24-SCIPCJ1ME3 Page : Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot logistique intelligent Constitution du sujet • Sujet .............................................................................. pages 3 à 12 • Documents réponses ...................................................... pages 13 à 14 Les documents réponses DR1 à DR2 (pages 13 et 14) sont à rendre avec la copie. Page -SCIPCJ1ME3 24-SCIPCJ1ME3 Page : Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot logistique intelligent Le robot Boby (figure 1) est un robot logistique intelligent, autonome et piloté en WiFi. Il soulève et transporte des étagères de produits, de leur emplacement de stockage vers des stations de préparation de commandes. Le pilotage des robots est optimisé et permet : - une centralisation du p ilotage d’une flotte de robots ; - une optimisation des traj ets des robots grâce à des algorithmes dédiés ; - une répartition de leurs missions en temps réel. Les robots s’orientent dans l’entrepôt grâce à un lecteur optique et à une bande de guidage collée au sol (figure 2). Sans ancrage au sol, la bande de gui dage est facile à …