Sujet du bac 2016 de sciences de l'ingénieur — Polynésie (Séries L/S) (Séries L/S)

16SISCPO1 BACCALAURÉAT GÉNÉRAL SÉRIE SCIENTIFIQUE ÉPREUVE DE SCIENCES DE L’INGÉNIEUR Session 2016 _________ Durée de l’épreuve : 4 heures Coefficient 4,5 pour les candidats ayant choisi un enseignement de spécialité autre que sciences de l’ingénieur. Coefficient 6 pour les candidats ayant choisi l’enseignement de sciences de l’ingénieur comme enseignement de spécialité. Aucun document autorisé. Calculatrice autorisée, conformément à la circulaire n° 99-186 du 16 novembre 1999. 16SISCPO1 Robot de reconnaissance et de surveillance tout-terrain Constitution du sujet • Texte...........................................................................................................................3 • Documents techniques.............................................................................................17 • Documents réponses.................................................................................... ...........21 Le sujet comporte 23 questions. Les documents réponses DR1 et DR2 sont à rendre avec les copies. 16SISCPO1 Introduction La maîtrise et la qualité de l'air dans un bâtiment nécessitent d'avoir un réseau aéraulique 1 en bon état de fonctionnement. Un dysfonctionnemen t de celui-ci peut entraîner une contamination de l'air ou bien une surconsommation d'énergie. Plusieurs entreprises ont développé des robots pour évaluer l'état des conduites dans les bâtiments, en vérifiant notamment le niveau d'empou ssièrement et en diagnostiquant les problèmes d'étanchéité. Une entreprise française souhaite étendre sa gamme de produits robotisés en proposant un robot capable de réaliser des opérations d'inspection sur tout type de terrains. Ce robot doit être capable d’inspecter des canalisations, des gaines mais aussi tout type d'obstacles que l'on peut rencontrer dans un bâtime nt. Ces capacités de franchissement doivent permettre d'élargir son champ d'application à des opérations de reconnaissance et de surveillance. Architecture du robot Figure 1 : robot constitué de quatre modules Le robot est constitué de 4 modules (figure 1) : – le module 1, doté d'un moto-réducteur, permet au robot de changer de direction ; – le module 2, équipé d'une batterie d'accumulateurs, permet de subvenir aux besoins énergétiques du robot ; – le module 3, équipé d'un moto-réducteur, assure la propulsion du robot en délivrant, par le biais d'une transmission, une énergie mécani que de rotation aux quatre essieux ; – le module …