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Calcul intégral
Intégrale d’une fonction continue et aire, calcul par une primitive, linéarité, relation de Chasles, positivité et intégration des inégalités, aire entre deux courbes, valeur moyenne, intégration par parties, méthode des rectangles.
À propos de cette page
Intégrale d’une fonction positive : l’aire sous la courbe
Unité d’aire. Dans un repère orthogonal , l’unité d’aire (u.a.) est l’aire du rectangle de côtés et . Si cm et cm, alors u.a. cm².
Définition. Soit une fonction continue et positive sur , de courbe . L’intégrale de à de , notée , est l’aire, en u.a., du domaine compris entre , l’axe des abscisses et les droites d’équations et .
La variable est muette : .
Théorème. Si est continue et positive sur , la fonction définie sur par est la primitive de qui s’annule en : et .
Conséquence. Pour toute primitive de sur :
.
Théorème. Toute fonction continue sur un intervalle admet des primitives sur cet intervalle.
Idée de la preuve (non exigible) : sur , continue admet un minimum (admis) ; est continue et positive, donc est une primitive de , et est une primitive de .
Aire d’une figure connue. Le domaine sous la droite entre et est un trapèze de bases et et de hauteur :
u.a.
Avec une primitive : . Les deux calculs concordent.
Un quart de disque. Pour , le point est sur le cercle de centre et de rayon . Le domaine sous la courbe entre et est un quart de disque : u.a. Ici, on ne sait pas écrire de primitive : la géométrie donne la valeur exacte.
Démonstration du théorème (exigible, cas où est continue, positive et croissante sur ). Soit et tel que . La différence est l’aire sous entre et . Comme est croissante, ce domaine contient le rectangle de largeur et de hauteur , et il est contenu dans celui de hauteur :
, donc
.
est continue en , donc quand ; d’après le théorème des gendarmes, le taux d’accroissement tend vers . Pour (avec ), le même raisonnement sur l’intervalle donne , et la même limite. Donc est dérivable et ; de plus (aire d’un segment).
Démonstration de la conséquence (exigible). Si est une primitive de , et diffèrent d’une constante : . Alors , c’est-à-dire .
Réflexe — Devant avec positive, je pense « aire ». Si le domaine est une figure connue (rectangle, triangle, trapèze, disque), je calcule son aire ; sinon je cherche une primitive et j’écris le crochet .
Attention — Une intégrale est un nombre (une aire en u.a.), pas une fonction : elle ne dépend pas de la lettre . Et une aire en u.a. se convertit en cm² en multipliant par l’aire d’une unité, qui n’est cm² que si les deux unités valent cm.
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Calculer une intégrale avec une primitive
Définition. Soit continue sur un intervalle , et deux réels de , et une primitive de sur . On pose :
.
Ce nombre ne dépend pas de la primitive choisie (deux primitives diffèrent d’une constante, qui s’élimine). En particulier et .
Aire algébrique. Pour : si sur , est l’opposé de l’aire du domaine. Si change de signe, l’intégrale compte positivement les aires situées au-dessus de l’axe des abscisses et négativement celles situées en dessous.
Fonction définie par une intégrale. Si est continue sur et , la fonction est la primitive de sur qui s’annule en : elle est dérivable et sa dérivée est .
Polynôme. .
Forme . Sur , avec : une primitive est . Donc .
Aire algébrique. : le triangle situé sous l’axe (aire ) l’emporte sur celui situé au-dessus (aire ).
Fonction négative. Sur , et . L’aire du domaine entre la courbe et l’axe vaut donc u.a.
Fonction définie par une intégrale. . La fonction est continue sur , donc est dérivable sur et : est strictement croissante, avec . On en déduit le signe de ( pour , pour ) sans savoir exprimer avec les fonctions usuelles.
Réflexe — Je vérifie que est continue sur tout l’intervalle, j’écris une primitive (je la contrôle en dérivant), puis le crochet, et je calcule avec des parenthèses : c’est là que se perdent les signes.
Attention — n’a pas de sens : n’est pas définie en . Une intégrale négative n’est pas une aire : pour une aire, on découpe aux points où s’annule. Et pour dériver , on remplace par : écrire est faux.
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Linéarité, Chasles, positivité et inégalités
Ici, et sont continues sur un intervalle , et , , sont des réels de .
Linéarité. Pour tous réels et :
.
Relation de Chasles. , quelle que soit la position de .
Positivité. Si et sur , alors .
Intégration des inégalités. Si et sur , alors .
Encadrement. Si et sur , alors .
Linéarité. Si et , alors .
Chasles pour une valeur absolue. sur et sur , donc :
.
Encadrer sans calculer. Pour , , donc . Comme , on intègre : .
Une suite d’intégrales. Pour , .
• Sens de variation. Pour , et , donc . Comme , on intègre : . La suite est décroissante.
• Limite. Pour , et , donc . On intègre : . Les deux bornes tendent vers : d’après le théorème des gendarmes, .
Réflexe — Pour majorer ou minorer une intégrale que je ne sais pas calculer : j’encadre la fonction sur l’intervalle, je vérifie que les bornes sont dans l’ordre croissant, j’intègre l’encadrement en citant « intégration des inégalités », puis je conclus (gendarmes, monotonie, limite).
Attention — La réciproque de la positivité est fausse : alors que sur . Si les bornes sont dans l’ordre décroissant, l’inégalité s’inverse. Et n’est pas le produit des deux intégrales.
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Aire entre deux courbes et valeur moyenne
Aire entre deux courbes. Si et sur , l’aire du domaine limité par , et les droites , vaut, en u.a. :
.
Si les courbes se croisent, on découpe l’intervalle aux points d’intersection (Chasles) et on intègre chaque fois « courbe du haut moins courbe du bas ».
Valeur moyenne. Soit continue sur avec . La valeur moyenne de sur est le réel :
.
Interprétation. Si , le rectangle de base et de hauteur a la même aire que le domaine sous . En cinématique, la vitesse moyenne entre et est la valeur moyenne de la vitesse sur .
Encadrement. Si sur , alors .
Entre une droite et une parabole. Pour , : la droite est au-dessus de la parabole . L’aire du domaine vaut :
u.a.
Valeur moyenne de la racine carrée. Sur , a pour primitive . Donc et . Contrôle : , entre le minimum et le maximum de sur .
Valeur moyenne de la fonction inverse. Sur : .
Réflexe — Pour une aire entre deux courbes, j’étudie d’abord le signe de (factorisation, tableau de signes) : il dit quelle courbe est au-dessus et où découper. Pour une valeur moyenne, je n’oublie pas le facteur et je vérifie que le résultat est entre le minimum et le maximum de .
Attention — La valeur moyenne n’est en général ni ni . Et si change de signe, n’est pas l’aire : les morceaux se compensent.
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Intégration par parties
Théorème. Si et sont dérivables sur , de dérivées et continues, alors :
.
Quand l’utiliser. Pour un produit dont on ne connaît pas de primitive. On choisit pour le facteur qui se simplifie en dérivant (, un polynôme) et pour celui que l’on sait primitiver (, , , une puissance de ).
Démonstration (exigible). Le produit est dérivable sur et , fonction continue. Comme est une primitive de :
.
Par linéarité, ; on isole et on obtient la formule.
Polynôme × sinus. . On pose et , d’où et ; et sont continues sur .
.
Logarithme × puissance. . On pose , , , : dérivées continues sur .
.
Réflexe — J’écris toujours les quatre fonctions , , , sur deux lignes, je justifie que et sont continues, puis j’applique la formule. Si la nouvelle intégrale n’est pas plus simple que celle de départ, j’ai inversé les rôles de et .
Attention — On oublie souvent le signe « » devant , ou d’évaluer le crochet aux deux bornes. Avec , on ne prend jamais : on ne connaît pas encore sa primitive, c’est lui qu’il faut dériver.
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Approcher une intégrale : la méthode des rectangles
Découpage. On partage en intervalles de même largeur , de bornes ().
Rectangles à gauche (hauteur prise au bord gauche) : .
Rectangles à droite (hauteur prise au bord droit) : .
Encadrement. Si est croissante sur : . Si est décroissante : . Dans les deux cas, l’écart entre les deux sommes vaut , qui tend vers quand augmente.
On écrit en regard de la somme : le signe est un « S » allongé, la somme d’une infinité de rectangles de largeur .
Encadrer . sur , avec , donc . La fonction est décroissante, donc .
et .
Comme : . L’écart vaut .
Programme. La fonction ci-dessous renvoie la somme à gauche :
def rectangles(f, a, b, n):
h = (b - a) / n
s = 0
for k in range(n):
s += h * f(a + k*h)
return s
f = lambda x: 1 / x
print(rectangles(f,1,2,4))
# affiche 0.7595...
Pour la somme à droite, la boucle prend de à : for k in range(1, n + 1).
Réflexe — Je calcule d’abord , puis la liste des et de leurs images ; je repère le sens de variation de pour savoir quelle somme est par défaut et laquelle est par excès. Pour une précision demandée , je résous en .
Attention — La somme à gauche s’arrête à : elle ne contient pas . Et « par défaut » ou « par excès » dépend du sens de variation de , pas du côté choisi : à gauche, c’est par défaut si croît, par excès si décroît.
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Pour aller plus loin
Trouver une primitive. Les primitives des fonctions usuelles et des formes composées (, , , ), et la primitive qui vérifie une condition, sont traitées dans le chapitre Primitives.
Équations différentielles. Les solutions de sont les primitives de ; celles de se trouvent dans le chapitre Équations différentielles.
Méthodes des milieux et des trapèzes. En prenant la hauteur au milieu de chaque intervalle, ou en remplaçant chaque rectangle par un trapèze, on obtient des approximations souvent bien meilleures que les rectangles, avec le même nombre de calculs.
- Pour continue et positive sur , est l’aire sous en u.a. ; est la primitive de qui s’annule en .
- Pour continue et une primitive : ; l’intégrale compte négativement les aires situées sous l’axe.
- Linéarité, Chasles, positivité () et intégration des inégalités permettent de découper, d’encadrer et d’étudier une suite d’intégrales.
- Aire entre deux courbes : avec ; valeur moyenne : .
- Intégration par parties : , avec le facteur que l’on dérive.
- Méthode des rectangles : ; pour monotone, est entre la somme à gauche et la somme à droite, d’écart .
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre une intégrale et une aire ?
Si la fonction est continue et positive sur [a ; b], l’intégrale de a à b est exactement l’aire sous la courbe, en unités d’aire. Si la fonction est négative, l’intégrale est l’opposé de l’aire ; si elle change de signe, les aires sous l’axe comptent négativement. Pour une aire, on découpe donc aux points où la fonction s’annule (relation de Chasles).
Comment calculer une intégrale avec une primitive ?
On vérifie que la fonction est continue sur l’intervalle, on cherche une primitive F (et on la contrôle en dérivant), puis on écrit le crochet [F(x)] de a à b et on calcule F(b) − F(a), avec des parenthèses autour de F(a) pour ne pas se tromper de signe.
À quoi servent la positivité et l’intégration des inégalités ?
Elles permettent d’encadrer une intégrale qu’on ne sait pas calculer : on encadre la fonction sur [a ; b], on vérifie que a ≤ b, puis on intègre l’encadrement. C’est la méthode des sujets de bac sur les suites d’intégrales : sens de variation, encadrement, limite par les gendarmes.
Comment calculer l’aire entre deux courbes et une valeur moyenne ?
Pour l’aire, on étudie le signe de f − g : si f ≥ g sur [a ; b], l’aire vaut l’intégrale de f − g de a à b. La valeur moyenne de f sur [a ; b] est l’intégrale divisée par la longueur b − a ; elle est toujours comprise entre le minimum et le maximum de f.
Comment choisir u et v′ dans une intégration par parties ?
On choisit pour u le facteur qui se simplifie en dérivant (un polynôme, ln x) et pour v′ celui que l’on sait primitiver (eˣ, sin, cos, une puissance de x). La formule est : intégrale de u v′ = [u v] − intégrale de u′ v ; on n’oublie ni le signe moins ni le crochet aux deux bornes.
Comment fonctionne la méthode des rectangles ?
On découpe [a ; b] en n intervalles de largeur h = (b − a)/n et on additionne les aires des rectangles de hauteur f à gauche (somme sₙ) ou à droite (somme Sₙ). Si f est monotone, l’intégrale est comprise entre les deux sommes, dont l’écart vaut h × |f(b) − f(a)|.
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