Algorithmique et programmation d'un système

Algorithme et programme, variables, conditions, boucles, événements, programmation par blocs, programmer le comportement d'un système (capteurs, actionneurs), tester et corriger un programme, algorigramme

Lire, écrire, tester et corriger le programme qui commande un système : variables, conditions, boucles, événements et algorigramme.

Télécharger la fiche PDF

Définitions

Algorithme : suite finie et ordonnée d'instructions ; indépendant de la machine.
Programme : algorithme traduit dans un langage (blocs, Python), téléversé dans la carte.
Variable : nom + valeur qui change pendant l'exécution.
Condition : expression vraie ou fausse (>, <, =, et, ou, non).
Événement : changement qui déclenche un script (clic, appui, seuil).
Bogue : erreur, le plus souvent de logique.

Les structures en blocs

mettre x à … : affecter ; ajouter … à x : modifier.
si (c) alors … sinon … : choisir selon une condition.
répéter n fois : nombre de tours connu.
répéter jusqu'à (c) : c testée avant chaque tour ; arrêt quand c est vraie.
répéter indéfiniment : surveillance permanente d'un système embarqué.
quand … / attendre jusqu'à (c) : réagir à un événement.

Algorigramme

Ovale : début / fin.
Rectangle : action → bloc d'actionneur.
Losange : test oui / non → si … alors … sinon.
Parallélogramme : entrée / sortie → lecture d'un capteur, affichage.
Flèche qui remonte : boucle.

Méthode : programmer un système

Lister les entrées (capteurs, boutons) et les sorties (moteurs, LED, buzzer).
Écrire l'algorithme ou l'algorigramme ; découper en sous-problèmes (blocs personnalisés).
Initialiser les variables avant la boucle.
Boucle « répéter indéfiniment » + conditions sur les capteurs.
Tester : cas normaux, cas limites, tableau de suivi ; corriger une chose à la fois.

Pièges à éviter

Oublier les attentes : la LED clignote trop vite pour être vue.
Initialiser une variable dans la boucle.
Confondre « > 70 » et « ≥ 70 » : tester la valeur 70.
Compter plusieurs fois un passage : attendre la fin de la détection.
Un test sans boucle n'est fait qu'une fois.
Tester l'égalité d'une mesure (« T = 25 ») : préférer un seuil.

L'essentiel

Un algorithme décrit les étapes ; le programme les traduit dans un langage que la carte exécute.
Une variable s'initialise une fois, avant la boucle, puis se modifie pendant l'exécution.
Losange = test (si… alors… sinon) ; flèche qui remonte = boucle.
« Répéter jusqu'à » teste la condition avant chaque tour ; « répéter indéfiniment » sert à surveiller en permanence.
Un programme se valide par des tests, cas limites compris, en corrigeant une erreur à la fois.

Bloqué sur ce chapitre ?

Moi c'est Ben, j'ai créé ce site pour aider le plus d'élèves possible, partout en France. Je peux aussi reprendre avec toi ce qui coince en cours particulier : en visio, ou à domicile si tu es à Marseille.

Réserver un 1^er cours → Voir les tarifs

Soutien scolaire à Marseille · Cours particuliers au collège · Aide aux devoirs