Ressources · 1ʳᵉ · Spécialité Mathématiques
Géométrie repérée
Vecteur normal et équation cartésienne d’une droite, droites parallèles ou perpendiculaires, projeté orthogonal et distance d’un point à une droite, équation de cercle et tangente, intersections d’un cercle avec une droite ou une parabole.
À propos de cette page
Vecteur normal et équation cartésienne d’une droite
Cadre. Tout le chapitre se place dans un repère orthonormé : axes perpendiculaires et . C’est ce qui autorise les calculs de longueur et le test d’orthogonalité : et sont orthogonaux si et seulement si (produit scalaire, voir le chapitre Produit scalaire).
Rappels de 2de. Si et : , le milieu de est et . Les vecteurs et sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul.
Équation cartésienne. Toute droite admet une équation de la forme avec ; réciproquement, une telle équation est celle d’une droite, dirigée par . Elle n’est pas unique : on peut la multiplier par n’importe quel réel non nul.
Vecteur normal. Un vecteur non nul est normal à la droite s’il est orthogonal à un vecteur directeur de . Pour , le vecteur est normal à , car .
Droite définie par un point et un vecteur normal. La droite passant par et de vecteur normal est l’ensemble des points tels que , c’est-à-dire .
Médiatrice. La médiatrice de est la droite qui passe par le milieu de et qui admet comme vecteur normal.
Lire les vecteurs. . Ici et : est normal à et la dirige. Contrôle : . Le point est sur , car .
Démonstration : l’équation d’une droite de vecteur normal donné. Soit un point et un vecteur non nul. Pour , on a , donc . En posant : . C’est bien une équation cartésienne, puisque .
Un point et un vecteur normal. et : , soit . Contrôle avec : .
Deux points. Droite avec et . la dirige, ainsi que ; donc lui est normal, car . L’équation est ; avec : , donc . Ainsi . Contrôle avec : .
Droites parallèles aux axes. s’écrit : vecteur normal , la droite est verticale. a pour vecteur normal : elle est horizontale. L’écriture ne décrit aucune droite verticale ; l’équation cartésienne décrit toutes les droites.
Réflexe — Sur , je lis directement et j’en déduis . Pour écrire une droite, je trouve un vecteur normal , j’écris , je calcule avec un point connu, puis je contrôle avec un autre point.
Attention — est un vecteur normal, pas un vecteur directeur : c’est l’erreur la plus fréquente du chapitre. Et une équation cartésienne n’est pas unique : et décrivent la même droite.
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Droites parallèles, perpendiculaires et intersection
On considère et , de vecteurs normaux et .
Parallèles. et sont parallèles si et seulement si et sont colinéaires : . Elles sont alors confondues si leurs équations sont proportionnelles, strictement parallèles sinon.
Perpendiculaires. et sont perpendiculaires si et seulement si et sont orthogonaux : .
Parallèle ou perpendiculaire passant par un point . La parallèle à garde le vecteur normal ; on calcule le nouveau terme constant avec . Pour la perpendiculaire, le vecteur normal de devient un vecteur directeur : elle admet donc comme vecteur normal.
Intersection. Si , les droites sont sécantes en un unique point : ses coordonnées sont la solution du système formé par les deux équations (par substitution ou par combinaison). Si , le système n’a aucune solution (strictement parallèles) ou en a une infinité (confondues).
Hauteur d’un triangle . La hauteur issue de passe par et admet comme vecteur normal.
Perpendiculaire passant par un point. Perpendiculaire à passant par . Le vecteur est normal à , donc est normal à la perpendiculaire : , soit . Contrôle : .
Point d’intersection. et . Le déterminant n’est pas nul : les droites sont sécantes. De , on tire ; dans : , soit . Donc , puis : les droites se coupent en . Contrôle dans : .
Confondues ou strictement parallèles. est l’équation multipliée par : même droite. En revanche, pour et : , les droites sont parallèles, mais le terme constant n’est pas : elles sont strictement parallèles, sans point commun.
Réflexe — Avant tout calcul, je compare les vecteurs normaux : déterminant nul, droites parallèles ; produit scalaire nul, droites perpendiculaires ; sinon, je résous le système et je vérifie le point trouvé dans les deux équations.
Attention — Garder le vecteur normal pour « la perpendiculaire » donne en fait une parallèle. Et deux droites parallèles ne sont pas forcément distinctes : je compare aussi les termes constants.
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Projeté orthogonal et distance d’un point à une droite
Projeté orthogonal. Le projeté orthogonal d’un point sur une droite est l’unique point de tel que soit orthogonal à (si , alors ). C’est le point d’intersection de et de la perpendiculaire à passant par .
Point le plus proche. Pour tout point de , : est le point de le plus proche de . La longueur est appelée distance du point à la droite .
Deux méthodes de calcul. ① On écrit la perpendiculaire à passant par , puis on résout le système formé par et . ② Avec normal à , on cherche sous la forme et on trouve le réel en écrivant que .
Approfondissement (hors programme 2026). La méthode ② conduit, pour , à . Cette formule sert à contrôler un résultat ; sur une copie, on calcule la distance avec le projeté orthogonal .
Démonstration : est le point de le plus proche de . Soit un point de distinct de . Comme est perpendiculaire à , le triangle est rectangle en . D’après le théorème de Pythagore, , et , donc , puis .
Méthode ① : perpendiculaire, puis système. Projeté de sur . Le vecteur , normal à , dirige la perpendiculaire , qui a donc pour vecteur normal : , soit . Le système et donne, en additionnant, , donc et : . Contrôle : et , qui dirige : . Distance : .
Méthode ② : . Projeté de sur , avec . Le point est sur : , soit . Donc et . Distance : .
Démonstration de la formule. Dans la méthode ②, la condition donne . Donc . Sur l’exemple : .
Réflexe — Je calcule par l’une des deux méthodes, puis je vérifie que et que est orthogonal à un vecteur directeur de . La distance de à est ensuite la longueur .
Attention — Le projeté n’est pas n’importe quel point de : un point de choisi « à vue » doit vérifier l’orthogonalité. Dans la formule, la valeur absolue est indispensable : une distance n’est jamais négative.
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Équation de cercle et tangente
Équation réduite. Le cercle de centre et de rayon est l’ensemble des points tels que . Une équation de est .
Forme développée. En développant, on obtient une équation . Réciproquement, devant une telle équation, on complète les carrés, avec , pour arriver à . Si : cercle de centre et de rayon . Si : le seul point . Si : aucun point.
Intérieur, extérieur. Le point est à l’intérieur du disque si , sur le cercle si , à l’extérieur si .
Cercle de diamètre . appartient au cercle de diamètre si et seulement si (propriété démontrée dans le chapitre Produit scalaire). En coordonnées : .
Tangente. La tangente au cercle de centre en un point du cercle est la droite passant par et de vecteur normal .
Démonstration de l’équation réduite. Pour , . Les nombres et sont positifs, donc .
Reconnaître un cercle. . On complète les carrés : et . L’équation devient . Comme , c’est le cercle de centre et de rayon .
Ensemble vide. donne , soit . Une somme de carrés n’est jamais négative : aucun point ne vérifie l’équation.
Cercle de diamètre . et : , soit , puis . Centre , le milieu de , et rayon .
Tangente. Le point est sur ce cercle : . Le vecteur est normal à la tangente en : , soit .
Réflexe — Devant une équation développée, je regroupe les termes en , puis en , je complète les carrés, et je regarde le signe du second membre avant de parler de rayon : le rayon est la racine carrée de ce second membre.
Attention — Les signes du centre s’inversent : a pour centre . Le second membre est : donne un rayon , pas . Et si et ont pour coefficient , je divise d’abord toute l’équation par .
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Intersections avec un cercle : droite, et parabole (approfondissement)
Principe. Un point commun à deux courbes a des coordonnées qui vérifient les deux équations : on résout le système.
Droite et cercle. On isole (ou ) dans l’équation de la droite et on le remplace dans celle du cercle : on obtient une équation du second degré. : deux points communs (droite sécante) ; : un seul point (droite tangente) ; : aucun point.
Lecture par la distance. Si est le centre et le rayon : donne deux points, un seul (la droite est tangente), aucun. Le point de contact d’une tangente est le projeté orthogonal de sur la droite.
Cercle et parabole (approfondissement). On remplace par dans l’équation du cercle : on obtient une équation du second degré en . On ne garde que les solutions , puis ou .
Droite et cercle. et . On remplace : , soit , puis . : deux points et , d’abscisses (environ et ) ; leurs ordonnées se calculent avec .
Contrôle par la distance. s’écrit et , qui est inférieur à : on attendait bien deux points.
Cercle et parabole (approfondissement). et . On remplace par : , soit . , donc ou , deux valeurs positives. donne et donne : quatre points communs, , , et .
Réflexe — Avant de développer, je compare la distance du centre à la droite et le rayon : j’annonce le nombre de points, ce qui contrôle le signe de . Ensuite je substitue, j’ordonne le trinôme, et je calcule l’autre coordonnée avec l’équation de la droite (ou avec ).
Attention — Avec la parabole , une solution est à rejeter : un carré n’est jamais négatif. Et chaque solution donne deux points, d’abscisses et .
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Pour aller plus loin
Produit scalaire. Les définitions du produit scalaire, son calcul en coordonnées, la démonstration de « si et seulement si est sur le cercle de diamètre » et l’égalité (où est le projeté orthogonal de sur ) sont traités dans le chapitre Produit scalaire.
Parabole d’une fonction du second degré. Le sommet et les points communs d’une parabole avec une droite sont étudiés dans les chapitres Forme canonique, équations et factorisation et Signe du trinôme et inéquations.
En Terminale. Le vecteur normal devient celui d’un plan de l’espace, avec une équation et des projetés orthogonaux sur un plan : chapitre Produit scalaire dans l’espace.
- Sur : est normal, est directeur. Droite passant par de vecteur normal : .
- Vecteurs normaux colinéaires () : droites parallèles ; orthogonaux () : droites perpendiculaires ; sinon, un point d’intersection, solution du système.
- Le projeté orthogonal de sur est l’intersection de et de la perpendiculaire à passant par ; est la distance de à .
- Cercle de centre et de rayon : . Forme développée : compléter les carrés, puis regarder le signe du second membre.
- Tangente en : droite passant par , de vecteur normal . Droite et cercle : signe de , ou distance du centre comparée au rayon.
Questions fréquentes
Comment trouver un vecteur normal à une droite ?
Sur une équation cartésienne ax + by + c = 0, le vecteur de coordonnées (a ; b) est normal à la droite : on le lit directement sur les coefficients de x et de y. Le vecteur (−b ; a) est, lui, un vecteur directeur.
Comment savoir si deux droites sont parallèles ou perpendiculaires ?
On compare leurs vecteurs normaux (a ; b) et (a′ ; b′). Si ab′ − a′b = 0, ils sont colinéaires et les droites sont parallèles. Si aa′ + bb′ = 0, ils sont orthogonaux et les droites sont perpendiculaires. Sinon, les droites sont sécantes et on résout le système.
Comment calculer le projeté orthogonal d’un point sur une droite ?
On écrit la perpendiculaire à la droite passant par le point (son vecteur normal devient un vecteur directeur), puis on résout le système des deux équations. On peut aussi chercher H = M + t·n avec n normal à la droite. La longueur MH est la distance du point à la droite.
Comment trouver le centre et le rayon d’un cercle à partir de x² + y² + ax + by + c = 0 ?
On complète les carrés : x² + ax = (x + a/2)² − a²/4, de même pour y. On obtient (x − α)² + (y − β)² = k. Si k > 0, c’est le cercle de centre (α ; β) et de rayon √k ; si k = 0, un seul point ; si k < 0, aucun point.
Comment savoir combien de points communs ont une droite et un cercle ?
On compare la distance du centre à la droite et le rayon : plus petite, deux points ; égale, un seul point (la droite est tangente) ; plus grande, aucun. Par le calcul, on remplace y dans l’équation du cercle et le signe du discriminant donne la même réponse.
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